首批RW22型软卧车于1955年设计。首批RW22型软卧车于1955年设计、1956年试制生产。车辆自重59吨，定员32人。1959年RW22型车进行较大的改进，自重减到47吨。1987年RW25型车又进行了改进设计。首批CA22型餐车于1956年设计、1957年试制。22型餐车两端各有一个密闭式通过台。201型转向架。自重54吨。1958年进行了减轻自重的改进设计。
部分短途绿皮车使用新生产的车厢。但部分短途绿皮车使用新生产的车厢，车厢内设施完好，前进蒸汽火车，舒适度尚可。但是，因为票价便宜，所以很受农民朋友们以及农民工朋友们的欢迎。另外，出售蒸汽火车，有些高等级车厢（如部用车、公务车、专列等）从安全角度考虑，蒸汽火车头，外表也是墨绿色，类似绿皮车，但内部设施比普通的绿皮车舒适很多，并非真正意义上的绿皮车。另外，青藏铁路开通后，北京，上海，广州，成都，重庆相继开通通往拉萨的特快列车，蒸汽火车，这些车采用25T车型（不同于普通的25T，该车为改进版的青藏25T，有氧气设备等***设施)也是绿皮车。
22型客车改型有22A和22B、22C三型，三型车之间的区别。22型客车改型有22A、22B、22C三型，三型车之间的区别主要在车体的材质上。22A型是长春客车厂生产的，广泛采用耐候钢，并在车厢平面布置上和内部装修上有较大改进。22B型是在22型客车原型（碳素结构钢）的基础上车体结构广泛采用耐候钢。18、19、23、31型也为22型客车系列的车型：18、19型是供国际联运用的客车。车体长、宽及结构与22型客车基本相同。设有空调装置。UD2/UD3/UD4型转向架。构造速度为140km/h。18型有硬卧车、软卧车。19型还有一些是软卧包。
